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除了美食、娱乐需求难以满足，起初融入当地生活于欧冠葳而言，也是一大难题。“一到人多的地方，我就容易‘闭麦’，喜欢待在角落里观察。”落水村的人爱吃辣、爱跳舞、爱唱歌、经常一起喝酒，而他不吃辣、不跳舞、不唱歌，喝白酒就会睡着。欧冠葳介绍自己是做博物馆的，这个概念对村民来讲很抽象，不清楚这是在研究什么。好在欧冠葳有馆长和支教老师，帮助他了解摩梭文化。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。