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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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在古代漫长的生产生活中，中华民族在数学、艺术、科技、农业、药物学、手工业等领域，都取得了举世瞩目的成就，编撰了众多影响深远的典籍。同时，从诗经、楚辞、汉赋，到唐诗、宋词、元曲、明清小说，一代又一代文学层峦叠嶂，奠定着生生不息的中华文脉。
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