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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

中国载人航天工程立项实施以来，始终坚持“和平利用、平等互利、共同发展”的原则，着眼面向全人类共享中国发展成果，主动开放中国空间站合作机会，积极为构建人类命运共同体贡献力量。此次合作协议签订，为更多发展中国家参加国际载人航天合作提供了范例，有利于激励更多国家携手探索宇宙奥秘，共同在造福全人类的道路上书写新的篇章。

　　　　据了解，此次清理整治专项行动，北京市消防救援部门、公安交管部门、各区公安分局进行联勤指挥，按照“消防+公安+交管”模式，进一步畅通机动车占用消防车通道巡查发现、告知提示、接报转办、分类查处、强制清拖等全流程处置机制。对小区内、社区内排查发现的机动车占用消防车通道的行为，及时进行劝阻，或通过114平台、预留电话等方式通知车主（驾驶人）驶离。