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符合上述条件的外国人，可向中国北京、上海等地的60个口岸的边检机关提出申请，边检机关将为其办理临时入境手续，免签停留时间自入境次日零时起算。符合与我国签署互免签证协定或我单方面免签政策的，可从其规定。

　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。