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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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在已播出的《野性脉动》第一期《秘境法则》中，以甘肃省祁连山国家级自然保护区为观察背景，镜头围绕雪豹“刀疤”——食物链的绝对王者，讲述了一个关乎领地生存的故事。经历了数次的征战与厮杀，击退了一个个挑战者的“刀疤”，遵循自然界的法则，不断标记着领地的范围，控制着领地内岩羊的数量，维持着祁连山脉微妙的生态平衡。直到一头陌生雪豹突然出现，让“刀疤”警铃大震。当这位“来犯者”一步步靠近“刀疤”，一场关于领地争夺的危险交锋，蓄势待发。而就在观众为这场即将到来的大战心惊肉跳时，剧情开始反转，霸道的雪豹一头撞上了久违的“爱情”，与新来的雪豹成为了一家人。两只雪豹你侬我侬的珍贵画面，预示着新生命的诞生，也让观众看到了残酷生存法则中温情的一面，以及自然生命的伟大传承。
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