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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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帮助司机将一天的货量搬到屋内后，王义琴夫妇开始对照订单表格进行最后的分拣。分拣是个考验耐心和细心的活。为了避免失误，平台会在表格中的品类项前标注“相似易混”等字迹提醒团长，比如外观极其相似或者不同克重的订单。有些品类需要冷藏或者冷冻，表格也会有所标注，王义琴便放进冰箱或者自家十平米左右的冷库短暂储存。
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