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火炬纹饰设计也是别具匠心：会徽居中醒目，成都世运会吉祥物蜀宝、锦仔灵动跃然其上；出火口灵感来源于金沙遗址铜立人像太阳冠，底部则以三星堆凤鸟纹托举火炬，将古蜀文明与现代体育精神完美融合，也向世界讲述着“缘”起天府的动人故事。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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