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案情显示，王某辉不仅因殴打妻子、妻子同事被多次行政拘留。在收到人身安全保护令后，王某辉仍然对妻子威胁、恐吓，向她发送刀具照片、农药物流信息截图等人身威胁信息。在法院办案人员多次训诫的情况下，他依然发送威胁信息，人民法院决定对王某辉司法拘留十五日，并将案件线索移送公安机关。
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“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。
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