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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 杨洁）北京时间9月25日，国际顶刊Cell杂志在线发表新疆小河墓地出土“最古老奶酪”的系统性古微生物基因组研究成果，该研究成果由中国科学院大学人文学院考古学与人类学系杨益民教授和中国科学院古脊椎动物与古人类研究所付巧妹研究团队、新疆文物考古研究所、新疆大学、国家文物局考古研究中心、北京大学第三医院等单位合作完成，论文共同第一作者刘逸宸、付巧妹，共同通讯作者付巧妹、杨益民。

　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。