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2020年，硕士毕业的张瑞天进入中航工业制造院，主要负责机器视觉相关工作。他发现一线工人加工微孔时，需要打几十个小孔，还要识别孔通状态，很容易出现失误导致零件报废，人也会视觉疲劳，于是他和团队思考如何用机器眼把“人眼”解放出来。
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包含前述2家公司在内，共6家排在“注册关”的IPO公司拟募集资金超10亿元，另外4家公司分别为泰禾股份、北京通美、高泰电子、通力股份，拟募集资金分别约为17.54亿元、11.67亿元、11.55亿元、10.15亿元。
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