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人形机器人是具身智能的物理形态之一。中国工程院院士孙凝晖表示,具身智能指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体,如机器人、无人车等,通过多模态大模型处理多种传感数据输入,由大模型生成运动指令对智能体进行驱动,替代传统基于规则或者数学公式的运动驱动方式,实现虚拟和现实的深度融合。
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据美国趣味科学网站近日报道,“阿特拉斯”配备了先进的红外立体和深度传感器,能精准地构建出周围环境的详细点云图。同时,它还借助视觉、力学和本体感觉传感器,可灵活适应环境的变化。先进的控制算法更是让其能够规划和执行复杂运动。
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