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　　　　剧集《清明上河图密码》讲述了北宋宣和年间，赵不尤、温悦一家五口的探案故事。该剧由优酷、阿里影业、苏州剧有想法影视文化传播有限公司出品，工夫影业和工夫小戏影业联合出品并承制，由陶昆担任总制片人，汪启楠担任监制、总编剧，杨帆、熊琛导演，张颂文、白百何领衔主演，周一围、侯岩松特别主演，张耀、夏梦联袂主演。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

　　　　李志勇建议，当出现疼痛等症状后，若不能及时就医，无禁忌证的情况下可以先使用常见的非甾体类止痛药帮助消除关节里的无菌性炎症，减轻疼痛、不适。有条件的话应去专科门诊就诊，进行CT、核磁共振等检查，明确诊断后再根据自身情况和医嘱采取相应的治疗方式，例如通过咬合板调节关节位置。如果保守治疗无效、出现骨头破坏的严重错位则要考虑手术治疗。