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　　　　张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。

不过，在地方债务压力增大的背景下，城市轨道交通建设审批处于收紧的状态。2018年7月，国务院办公厅印发了《关于进一步加强城市轨道交通规划建设管理的意见》，对申报建设轨道交通城市的地区生产总值、财政、市区常住人口、客运线路运输强度等作了硬性规定。

　　　　智驾“下放”，在增强区间市场竞争力的同时，也让车企在价格战中得以抽身。近两年，车市价格战频发，汽车行业利润率持续缩水。数据显示，2024年汽车行业利润率仅为4.3%，但新车价格战仍在继续。中国汽车流通协会乘用车市场信息联席分会秘书长崔东树表示，目前头部车企的竞争格局仍未稳定，而在高增长的市场中，今年价格战仍将延续，并且将极其猛烈。