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近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
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从时间来看，绣与锦的出现可能相距甚远。从文献上看，先秦有《尚书·益稷》所载的绘、绣十二章，西汉则有贾谊“美者黼绣，是古天子之服”的记述，而“衣锦还乡”却是《旧唐书·姜暮传》里的典故。虽然《诗经》中早有“萋兮斐兮，成是贝锦”的描述，但在物证里，锦的花纹尺度能真正与绣相媲美，确实要在隋唐之后。从工艺技术上看，绣的出现和史前人类缝缀衣服的工艺息息相关，而锦却是在中国人发现并获取了丝线的情况下才逐渐发展的织物类型。相较于更易自由装饰的绣，我们从锦中更能看到中国古代衣饰美的历程。
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