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通过这种新颖的动觉和皮肤功能的分离，SORI成功地再现了一系列材料的柔软程度，包括牛肉、三文鱼和棉花糖。它还模仿了既软又硬的材料，如棉花糖上的饼干、皮革装订的书。在一次虚拟实验中，SORI甚至复制了心脏跳动的感觉，以证明其在表达软材料运动方面的有效性。
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与生物主体的漫长进化之路相比，人工智能每一次的技术进步几乎都会赋予主体性更多新内涵，让我们对“机器能否像人一样行动”这个问题有了新的认识。在人工智能的早期发展阶段，是否能够展现自主性、社交性、反应性和主动性，成为衡量其是否具有主体性的关键标准，这些特征构成了人工智能的弱主体性。我们希望机器能够做一些简单的任务，比如，智能家居系统根据室内光线的变化自动调节窗帘的开合。这些主要体现了人工智能在模仿人类行为上的自主能力。
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