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　　　　解读：《公司法》第一百七十八条规定了不得担任董事、监事和高级管理人员的五种情形，但实践中，部分公司出现上述情形后，仍未及时解除相应人员职务，严重影响了公司登记的合法合规。对此，《办法》第十五条明确规定了应解除职务和对解除信息进行备案的期限，有效提升了公司登记的合法化水平。

据了解，天神之眼C系统主要面向普通家用车市场，价格覆盖7万元级到20万元级，是比亚迪开启全民智驾的最重要的组成部分。例如搭载着天神之眼C系统的海鸥智驾版价格6.98万元起，不过在功能上，比亚迪的这套智驾系统暂时只支持高速NOA，自动泊车、AEB自动刹车和碰撞预警等功能，不过天神之眼C将在年底上线城市记忆领航功能，该功能能够实现路线记忆下的红绿灯识别、全路况避障等功能，预计将于年内通过OTA的方式进行升级。

　　　　“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。