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一次，有人惊扰了汉文帝的乘舆马匹，文帝使人押送张释之审判。张释之审后奏报结论：按照“犯跸”之法处以罚金。被惊驾的文帝大怒认为处罚太轻，张释之从容解释：“法者，天子所与天下公共也。今法如此而更重之，是法不信于民也。”意思是法律规定的处罚就是这样，如果加重处罚是法律不信于民。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。