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　　　　据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。

台湾元宵节习俗除赏花灯、猜灯谜、吃元宵外，还有被称为“北天灯、南蜂炮、东寒单、西乞龟、中‘火旁’龙”的乡土民俗，分别是新北市平溪区举办的天灯节、台南市盐水区点燃齐发的蜂炮、台东县举办的掷鞭炮炸肉身“寒单爷”、澎湖特色的乞龟传统活动、苗栗县客家特有的鞭炮轰炸火龙。

　　　　2021年底的一个寒冷冬日，在琉璃河遗址，一个考古新发现温暖了在场所有考古工作者。在打开西周青铜提梁卣器盖的一刹那，“太保”“匽”（即“燕”）等文字赫然在列。“对考古工作者来说，最期待的就是文物上有字，这件文物上竟然有24个字，其大意为‘太保在匽筑城’。”王晶解释，太保是历史上的召公，匽指的是西周的封国“燕”，这篇铭文与20世纪80年代出土的克盉克罍的铭文互为补充，是研究燕国早期历史的宝贵史料。它证实周初召公亲自来过琉璃河遗址，并在此筑都，恰好实证了北京三千年建城史。