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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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王逸芸提到，若将少量、非关键内容的摄屏照片作为配图，以发表评论、感受为主要内容的观后感发至互联网，并非是对原作品的完整展示，不会导致著作权人对其作品无法正常使用，也不会对原作品形成市场替代，亦不构成侵权。
澳门白虎玄机精准玄武翩翩马面裙，不止于美。马面裙的制作强调“物尽其用”，尽量使用整幅面料折叠、拼缝，几乎不裁剪，正是中华民族以衣载道、节俭美德的体现；马面裙设计融入螺钿、皮影、中药等元素，让裙面也成为传播非遗文化的载体。
