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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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举例来说，假设借款人原合同贷款总额为100万元，贷款期限为25年（300个月），等额本息贷款利率为4.4%，那么每月还款金额为5501.72元，利息总额约为65.05万元。如果在利率调整前已经按照原合同还了5期，那么剩余的还款期限为295个月，剩余本金约为99.08万元。如果调整后的利率降为3.55%，那么第1期需还本金为2108.26元。
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