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　　　　2022级华中师范大学植物保护专业博士生蔡卓梅在本科时就进入杨光富课题组学习。8年来，她积极投身绿色农药创制研究，申请的多项专利均已实现成果转化。“杨老师经常跟我们说，做科研的根本目的不是‘发文章’，而是解决农业生产实际问题。”她说。

由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

　　　　随着时间的推移，该团队确定了与天然短睡眠相关的七个基因。在一个有三代短睡眠者的家庭中，他们发现了一个名为ADRB1的基因的突变，在脑干的一个区域高度活跃，参与睡眠的调节。当他们刺激小鼠的大脑区域，唤醒它们时，具有ADRB1突变的小鼠更容易醒来，并保持更长时间的清醒。