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　　　　相比之下，有翼水平回收是给火箭装上可控翼伞，加上小型控制系统，使它分离后能像类似翼装飞行一样调整角度，利用卫星导航像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种，后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行（与美国航天飞机着陆类似），而前者是采用装有喷气发动机的翼式飞行体，在返回地面过程中启动喷气发动机进行巡航机动飞行，可实现更大范围的回收区选择（与苏联“暴风雪”号航天飞机着陆类似）。

“2012-2014年，我们曾做过流行病学调查。当被问及‘听说过高血压和糖尿病吗’，60%的人都说听过，但知道慢阻肺病的人很少，对于它的危险因素、如何防控和治疗就更无从谈起。”在2024中国慢阻肺病防治大会上，国家呼吸医学中心、中日友好医院呼吸中心副主任杨汀感慨。常常有患者因为症状加重才前往医院治疗，回到社区后，因没有专门的管理和监督，导致病情复发再次住院。“我碰到的一个最严重的例子，患者一年内病情持续加重，住院13次，健康和经济负担非常重。”

　　　　黑猩猩是人类最亲近的灵长类动物之一，尽管其大脑的体积只有人类的三分之一左右，但它们在神经解剖学和认知功能上与人类有许多相似之处。这些相似性使得黑猩猩成为理解人类演化的关键比较对象。“然而，当前跨物种神经科学研究面临的一个主要挑战，是缺乏具有生物学意义的标准化脑部参考系。”论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员樊令仲说。