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2024年7月，上海大学与上海市宝山区、杭州宇树科技签署战略合作协议，共同成立“上海大学通用智能机器人研究院”。当时，三方计划在推动人形机器人产业的快速发展和转型升级等方面展开合作，紧密围绕“交叉-感知-芯片-本体”等机器人共性关键技术开展研究与产业化工作，共同建设通用智能机器人产业制高点。
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彼时RUSH系统仍然面临一系列瓶颈，包括如何利用二维传感器实现高速三维成像、如何避免激光长时间照射所引起的细胞损伤（即光毒性）从而实现长时程高速观测、如何克服复杂成像环境导致的光学像差与背景干扰、如何提升弱光条件下的成像信噪比、如何高效处理大规模介观数据等。“每一项技术瓶颈本身都是生物医学成像领域的国际难题，而如何在同一系统上同时解决这些活体成像壁垒，是一个更为艰巨的挑战。”戴琼海介绍。
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