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　　　　这是继在嫦娥五号获得成功应用后，这两款工具又一次在月球完成“挖土”任务。据介绍，钻取采样装置设计长度为2.5米，一共有三层结构。其最外层是可以旋转钻进的外钻杆，紧靠外钻杆的是取芯管，取芯管的外面包裹着一条长长的袋子——取芯袋。当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后，取芯袋以缠绕的方式，将“土”存放在钻取初级密封装置上。

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　　　　个体行为和群体行为是人际互动行为的两种类型。个体行为以高度的主导地位和自信为特征，如自信地分享自己的经历、主动引领话题的导向等。这种类型的行为通常能彰显一个人的权力、地位或能力，一般而言都是利己的，可以帮助自己获得权力或资源。而在一对一的互动中，个体行为有时候能让双方受益，因为对于互动伙伴来说，如果对方表现出个体行为的反面——极度拘谨或羞涩，这会营造一种紧张不安的氛围，导致交流不顺畅。但一个人的主导地位是以他人的服从为代价的，所以个体行为可能给互动伙伴带来潜在的不利影响。比如某个人主动自我介绍、侃侃而谈，可以打破僵局，他人可以迅速加入聊天，这是对他人有益的；但如果这个人话又多又密，其他人根本没法插嘴，他人则会感到不被尊重，甚至产生被忽视、被否定的强烈负面情绪。