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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

随着地域经济的发展，市花也迎来调整变化。为进一步体现城市文化特色、推动特色产业发展，2021年，山东济南将玫瑰增选为市花，与1986年评选出的荷花并列。“玫瑰在济南有1300多年的栽培历史，近年来在城市绿化中的应用越发广泛，在产业发展上也呈现出良好势头。”济南市农业农村局一级调研员刘卫国介绍，作为全市十大农业特色产业之一，济南平阴玫瑰产业链综合产值已突破60亿元，有力促进农民增收。

　　　　地下盐矿位于地下几百米甚至上千米，没有人知道它真正的样子。关于地下盐矿沉渣的状态，学术界众说纷纭，有的专家认为地下盐矿中充满淤泥，有的专家认为沉渣是沙子，而武汉岩土所团队更倾向于主要是大尺寸的石块。想把泥状物中的卤水排出非常困难，如果不可以，盐穴中可利用空间就会很少，储能便无从谈起。