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因此，再过圣女祠时，他的心情已经陡然转变，用一首五言排律抒写自己的心境。第二首《圣女祠》诗开头就谓“杳蔼逢仙迹，苍茫滞客途”，其后不再提及人神恋爱的种种，转而想象圣女应是从天庭被流放至此，孤独矗立在通往皇都的路上，不知何时才能重回碧落。至此，其政治寓意已经十分显豁。不过，诗人显然仍抱有希望，在结尾暗示，希望自己能如敢于偷吃王母蟠桃而不受处罚的东方朔一样，幸运地遇到其他引路者。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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