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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　一大早，北京西站京铁爱心036候车室的工作人员就把热气腾腾的汤圆送到了重点旅客候车区内的旅客手中，并为小朋友送上蛇年生肖玩偶。旅途奔波有点疲惫的刘女士高兴地说：“没想到在车站还能吃到汤圆，心里暖暖的，感谢工作人员的热情服务”。