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　　　　就像人们经常说的“病久了人的脾气就变得古怪”，这种混杂烦躁、恐惧而又无力的情绪在病中其实很常见，它容易被激发，然后不由分说发泄在最亲近熟悉的身边人身上。每天陪我的大姑于是成了主要的“靶子”：大姑做一桌菜又咸又油——我丢筷走掉、对不起；老年手机闹铃响个不停——我被吵醒后破口大骂、对不起；焦虑情绪突然爆发——我的眼泪吓坏她、对不起……但大姑从来不在病人身上追求任何“合理解释”，她只会接纳我冒犯的言行而不发一言，最多不过走进房间默默流泪一会儿就会“刷新”自己、“忘记”冲突。每每等我狂风骤雨般的情绪平复，我都感恩地觉得，她好像大海。

在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　1977年，24岁的王诗宬到北京探望哥哥，坐公交车前往颐和园时路过北京大学，跳下车来，进了校门。他当时想不明白一个数学命题——6个人中，如果没有其中3个人两两相识，则一定有3个人两两不相识。后来成为北大数学科学学院首任院长的姜伯驹面对这个贸然上门的陌生年轻人，鼓励他学数学，第二年，王诗宬考上了北大的硕士研究生。