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　　　　癌症治疗的一个主要障碍就是耐药性。当对癌症初次治疗产生耐药性后，随后的治疗即为二线疗法，而这些疗法的选择性十分有限。如果能理解导致耐药性的分子变化机制及其应对策略，科学家就能够发现新的治疗靶点，并根据癌症的基因特征为患者提供个性化治疗方案。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　现如今，重返月球并不是唯一一个受到延误和预算超支困扰的项目。许多大规模项目都随着时间的推移变得更加困难，且成本高昂。例如，美国纽约市最初的地铁系统在短短四年内就建设完成28个站点；而2017年施工完成的一个新地铁线路只拥有3个站点，耗时却长达17年。在20世纪40年代，科学家从零开始，仅用了3年就研发出了核武器，成本花费大致相当于今天的350亿美元；而目前的核武器现代化计划预计需要至少30年，耗费超过1.5万亿美元。第二次世界大战末期，美国每个月就能建造一艘航空母舰，但最新一艘航空母舰的建造耗时却超过了10年。