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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

开封“宋都御街”街道两旁，多层宋式仿古小楼鳞次栉比，大半为书画笔墨、民俗工艺品店铺，老字号锅贴店、开封灌汤包店等穿插其间。行走其间，让人想到《东京梦华录》记载的“阔二百余步，两边乃御廊”“望之如绣”等历史盛况。

　　　　与传统影视基地不同，这些场景更日常，像从生活缝隙里捞出，细节现成——小饭店里放着菜单、贴着付款二维码，药店里，蓝色的“用药咨询”贴纸磨损、卷了边，病房角落藏着折叠轮椅，菜市场的摊位案台上放着“西红柿”“五花肉”，背景墙上涂鸦着小广告。