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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

此前的2月9日晚，南京地铁集团发布通告称，受浦口大道与横江大道交汇处附近地下水渗出影响，2月5日南京地铁启动10号线江心洲站至临江站运行区间封闭抢修，并邀请钱七虎院士等国内相关领域知名专家组成专家组，全程指导方案制定、应急处置、评估论证等工作。经专家组评估，该区间地下水渗出带来的安全风险已消除。南京地铁正按照专家组论证意见加紧开展土层加固、结构强化、设备维护、评估监测等工作，预计3月1日全线恢复常态运营。

　　　　情感识别与反馈，能精准捕捉并回应人类情感。情感识别技术使得机器人能够准确地捕捉人类的情感信号，并基于这些信号做出合适的情感反馈。自然语言处理技术的应用，让数字人、机器人能够理解和生成自然语言，从对话内容的分析中找出情感的线索。通过对用户的语言结构、语气以及关键词的分析，机器人不仅能够判断出用户的情绪，还能够适时地提供情感支持。例如，当用户遇到问题时，机器人能够通过语言和语气的变化，表达出关切与安慰。