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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

合声波，是太空中幅值最强的电磁波动之一。70多年来，学术界普遍认为合声波只出现在靠近地球的偶极磁场区域。23日，学术期刊《自然》刊发了北京航空航天大学空间与地球科学学院曹晋滨院士团队刘成明等人与来自美国和瑞典的科研人员一起在地球空间合声触发机制领域取得的最新进展。联合团队首次发现在距离地球16万公里的非偶极磁场中性片区域也会出现合声波，其产生机制来自非线性波粒相互作用，与传统的合声波产生机制不同。

　　　　对于我妈而言，读书是件非常令人头疼的事情，按她的话来说：“我一个理科生把专业学好就可以了，还要念什么‘大部头’？”此前，她念过最厚的书大约是她的药学教材，除了工作文件，她几乎不愿意和文字打交道，相比于摆满了一书柜正史野史、中外名著的父亲而言，她的书柜就是客厅里的茶几一角。