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　　　　科技日报北京7月2日电 （记者刘霞）美国加州大学圣迭戈分校科学家领导的小组开发出一款柔软且有弹性的电子设备。当佩戴在皮肤上时，这款设备能模拟皮肤上感受到的压力或振动。最新研究为开发用于虚拟现实、医疗假肢和可穿戴技术等应用的先进触觉设备奠定了基础。相关论文发表于新一期《科学·机器人》杂志。

前元二年（前178年）十月，刘恒采纳贾谊之策下诏：“朕闻古者诸侯建国千余（岁），各守其地，以时入贡，民不劳苦，上下驩（欢）欣，靡有遗德。今列侯多居长安，邑远，吏卒给输费苦，而列侯亦无由教驯其民。”因此诏令：“其令列侯之国。”

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