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　　　　具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。

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此前卷入“胸主动脉覆膜支架价格虚高”风波的心脉医疗也有产品在本次集采中中选。具体来看，下肢动脉支架中标价2963元，非下肢动脉支架中标价2735元，相较于5500元的最高有效申报价，降幅分别约为46%和50%。

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　　　　此外，在看完山东省莱州中华武校的选手们带来大型武术情景剧《师父》，以及光士强、王莹莹和肖杨、曹惠妮展示的杂技绝活后，春晚总导演陈临春坦言，杂技和武术是春晚里最难选择的两种节目，这也代表了春晚舞台对杂技和武术演员的高标准、高要求。