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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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处在北半球的你，是不是感觉今年冬天很暖和？2024年，海洋温度研究结果与大家的感觉一致。由笔者所在的中国科学院大气物理研究所牵头、全球31个研究单位的54位科学家组成的国际研究团队，日前在国际学术期刊《大气科学进展》上发布了2024年全球海温变化研究报告：2024年全球海表平均温度、海洋上层2000米热含量再一次达到了人类有观测记录以来的最高值。
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