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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。

　　　　1966年，他出生于南张庄村，从小跟着父母在村办剪纸厂中长大。十几岁时，父母将白天没做完的活拿回家，他和兄弟们便抢着分担家中的剪纸活儿。耳濡目染下，焦新德渐渐地学会了这门手艺。1992年，26岁的焦新德与两个兄弟决定创业，开办自己的剪纸厂。工人就只有焦氏三兄弟。由于缺乏启动资金，他们只能借钱购买材料，带着一皮箱剪纸作品，前往北京、天津拓开销路。