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了解世界，不仅能拓宽人的视野，还能弥合社会矛盾。韩永向中青报·中青网记者举例，“9·11”事件之后他去美国，发现美国很多博物馆在做伊斯兰文明展览。他不理解。当地的博物馆从业者解释，因为恐怖袭击，美国民间对阿拉伯人、伊斯兰人有歧视情绪，博物馆希望让更多美国人了解伊斯兰文化，“文明和恐怖事件无关”。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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