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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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比如，作为2022赛季中超联赛冠军，武汉三镇俱乐部直到本月中旬才在包括地方政府在内的多方支持下转危为安。但受到此前欠薪等问题困扰，多名有实力的中外球员在过去两个赛季相继离队。新赛季俱乐部将不得不继续“勤俭持家”。近期，俱乐部在5名候选教练员中，最终选定了葡萄牙籍教头费利佩·马丁斯。虽然这位46岁的葡萄牙教头顶着2021—2022赛季葡甲联赛最佳教练员荣誉，但比起这些，三镇俱乐部可能更注重选帅性价比，价格因素尤为重要。据悉，马丁斯的薪酬标准不足30万欧元。
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