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大脑内的血管被一层紧密堆积的细胞覆盖，构成血脑屏障。这严格限制了从血液进入中枢神经系统的分子的大小。功能正常的血脑屏障能有效阻挡有害物质，同时允许必要营养物质进入大脑，从而维持大脑健康状态。但该屏障也阻止了许多潜在的有益药物进入大脑。此外，当血脑屏障发育不良或出现破裂时，会导致或恶化多种神经系统疾病。
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在通往情智兼备的数字人和机器人研究中，多学科的融合研究和跨领域的技术研发起着至关重要的作用。情智兼备不仅要求机器人具备情感感知能力，还需通过多种技术手段实现情感的生成与表达，形成情感识别与反馈的闭环。要实现这一目标，多个技术领域必须协同发展，其中情感生成与表达、情感识别与反馈、多模态情感感知技术是关键。
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