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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

在各类文字记载稀缺的情况下，张文大参照古塔北侧的莲花寺，将此遗迹命名为“莲花寺南和尚塔群”。为给古塔群争取文物身份，2018年，张文大整理出一份《不可移动文物认定申请表》递交至海淀区文旅局。之后，海淀区文物保护中心工作人员张子航又提前到山坳中踩点，帮助专家顺利到达现场开展鉴定工作，最终专家认定莲花寺南和尚塔群具有文物价值。

　　　　据了解，自8月初电影官宣定档国庆以来，阿里影业的影演联动策略便贯穿于《只此青绿》宣发期的各个阶段。首先，8月19日至8月21日对大麦端舞剧演出曾购和项目浏览用户的定向投放，以及淘票票和大麦双端用户的“想看有礼”动作，成功带动了影片淘票票“想看”数据超1万人次的显著增长，助力影片迅速登顶待映影片的“想看”榜首。加之中秋期间，淘票票宣发产品想看铭牌精美上线，充分围绕影片内容以邀请观众入画的形式激发观影热情，进一步助推影片累计“想看”数据突破10万；其次，为祝贺舞剧首演三周年专程举办的电影《只此青绿》庆生超前放映线下活动，更是精准触达了该IP的核心受众。而参与该活动的淘麦VIP会员和忠诚IP粉丝们于观影后在社交平台所发布的首轮口碑，则帮助影片完成了在核心用户圈层的口碑沉淀和扩散。