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　　　　车企各自不同的技术路线，驱动着端到端的开发和应用走上快车道。“尽管技术路线不同，但都有合理的底层逻辑，最终也都会殊途同归，实现完全端到端的高级别自动驾驶。”曾文翔认为，与其他技术一样，智驾技术的发展也是一个不断探索的过程，目前看端到端适合高级别自动驾驶的优选，这是基于计算及云计算、神经网络、人工智能、大模型，以及芯片和计算模块、超级计算机等软硬件技术支持下作出的选择，而不是“拍脑门”的结果。

具体看，算力规模方面，2024年中国通用算力规模达71.5EFLOPS(每秒百亿亿次浮点运算)，同比增20.6%；智能算力规模达725.3EFLOPS，同比增74.1%，智能算力的增幅是通用算力增幅的三倍以上。2025年中国通用算力规模预计达到85.8EFLOPS，同比增20%；智能算力增幅将达到1037.3EFLOPS，同比增43%。

　　　　随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。