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卓然股份12月11日晚公告称，全资子公司上海卓然数智能源有限公司（下称“卓数”）与振华石油化工有限公司（下称“振华石油”）重新签订了有关协议，总金额为69.36亿元的原订单，变更为实际结算的1.57亿元。
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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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