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国家发展改革委副秘书长肖渭明介绍，将实施提振消费专项行动，把促消费和惠民生结合起来，从以下几个方面加力施策：一是促进居民增收减负。支持更多的劳动者以技能提升带动岗位收入提升，千方百计拓宽农民增收渠道。适当提高退休人员基本养老金和城乡居民基础养老金，提高城乡居民医保财政补助标准。二是丰富消费产品服务供给，加力扩围实施“两新”政策，扩大服务消费，打造龙头企业和服务品牌。三是培育消费新增长点，培育潜力产业，扩大老年助餐、居家助老、社区便民、机构养老等服务，让智能辅具、银发专列、老年游学等新鲜事物进入更多老年人生活。四是改善消费环境，完善商贸物流体系和冷链物流体系，有效降低全社会物流成本。持续推进信用体系建设，着力营造放心的消费环境。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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