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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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“看完速10立刻回来看5了”、“速10没看够来速5找伏笔”……随着电影《速度与激情10》近日在内地上映，大批影迷回到优酷重刷系列前作，而由于速10承接第五部的剧情展开，优酷电影频道内《速度与激情5》也被网友的弹幕刷屏，不到一周就有上万网友通过弹幕寻找反派“海王”的线索。
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