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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

外国作家用中文而不是母语写中国，究竟有何不同？除了减少了翻译所导致的信息损耗，更重要的是，掌握用中文写作的能力，意味着作者能够更透彻地理解中国社会，既不是俯视也不是仰视，而是用平视的视角观察中国。这些能用中文写作的外国人，在呈现中国社会时也不再是出于猎奇视角，而是把中国当成自己的“家”。

　　　　英伟达公司发布的3D仿真数据生成引擎Omniverse Replicator，能够生成合成数据，用于自动驾驶汽车和机器人训练。去年6月，英伟达开源了Nemotron-4340b系列模型，开发者可使用该模型生成合成数据，用于训练大型语言模型，以应用于医疗保健、金融、制造、零售等行业。在医疗、金融等专业领域，该模型能够根据特定需求生成高质量的合成数据，帮助构建更为精准的行业专属模型。微软推出的开源合成数据工具Synthetic Data Showcase则旨在通过生成合成数据和用户界面，实现隐私保护的数据共享和分析。亚马逊云科技推出的Amazon SageMaker Ground Truth也能为用户生成数十万张自动标记的合成图像。