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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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如今,“村晚”是民俗的“展台”、非遗的“集市”和群众体育活动的“运动场”。除了文艺演出外,九运村还组织了健康趣味冰雪运动、非遗集市、农产品展示展销、美食展示展销、年俗体验等。舞台上,是村民们自己表演的精彩节目;舞台下,不仅有热情的观众,还有袅袅炊烟中的一锅锅雪地饺子、雪地羊肉等各色美食。欢声笑语中,人们感受到乡村文化的生机和魅力。
179595刘伯温论坛查找1月20日,我国有“人造太阳”之称的全超导托卡马克核聚变实验装置(以下简称“EAST”)在安徽合肥获得重大成果,成功实现了上亿摄氏度1066秒稳态长脉冲高约束模等离子体运行,再次创造了托卡马克装置高约束模运行新的世界纪录。亿度千秒量级稳态高约束模的实现充分验证了聚变堆高约束模稳态运行的可行性,是聚变研究从基础科学研究迈向工程实践的重要一步,把聚变能源的研发进程往前推进了一大步,对聚变堆的建设和运行具有重大的意义。