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科技日报北京7月2日电 （记者刘霞）美国加州大学圣迭戈分校科学家领导的小组开发出一款柔软且有弹性的电子设备。当佩戴在皮肤上时，这款设备能模拟皮肤上感受到的压力或振动。最新研究为开发用于虚拟现实、医疗假肢和可穿戴技术等应用的先进触觉设备奠定了基础。相关论文发表于新一期《科学·机器人》杂志。
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在《封神演义》中，哪吒的随身兵器不是剑而是火尖枪，其他不常用的兵器和法宝，也与《西游记》中有所不同。在《封神演义》中，哪吒的兵器是渐次获得的，乾坤圈、混天绫是跟随灵珠子，与哪吒一起转世出现的。太乙真人通过莲花再造哪吒后，又给了他火尖枪、风火轮、金砖。等哪吒有了三头八臂的神通后，太乙真人又给了他九龙神火罩和阴阳剑，共计八件兵器。
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