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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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随后的 2024年8月至 2025 年1月期间，因司法强制执行大宗交易、集中竞价和司法拍卖，和泰安成被动减持焦作万方股票 9418.53万股，占公司总股本的比例为7.90%。至此，和泰安成持有焦作万方股权比例已降至4.30%，不再属于公司持股5%以上股东。
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