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此后，她息影嫁人，相夫教子，又经历离异，再回到香港，已是数十年的时光逝去，当初的少女也经历不少风雨，人过中年。香港影视圈的变化天翻地覆，曾如日中天的香港武侠电影逐渐走向没落。当初的友人师长，相继离世。郑佩佩突然有一种感觉：似乎冥冥中有安排，她回来的使命，似乎就是送这些和自己有缘的人们最后一程。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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