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　　　　一位长期研究动力电池回收领域问题的专家向澎湃新闻表示，这种作坊式“打粉厂”存在严重的环境污染问题，如为了更快放电，就用盐水浸泡电池，电解液流入水里，对水体会造成污染。此外，电池在放电时会产生氧气和氢气，若处理量大，也容易爆炸，安全隐患很大。

而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

　　　　而中国科学家提出的月面导航方案也与此类似，导航时要求至少4颗卫星同时对目标可见。报道称，该研究还提出一种近月空间星座建设路线，分三个阶段逐步实现对全月的导航。中国研究团队表示，后续研究将结合轨道参数优化技术，形成更系统的月球导航方案。